AVITA、Human-in-the-Loop型フィジカルAIの提供を開始

完全自律を待たず、Day 1から“働く”ロボットを社会実装。人とAIがともに進化する新たな産業インフラへ

アバターやフィジカルAIを活用し、人手不足の解消と多様な働き方を推進するAVITA株式会社（以下「AVITA」）は、AIによる自律制御と、人による遠隔操作を組み合わせたフィジカルAIの提供を開始します。
Human-in-the-Loop（人が必要に応じてAIやロボットの判断・操作を支援する仕組み）の考え方を取り入れ、完全自律化を待つことなく、ロボットを実際の業務へ導入します。工場や物流、店舗などを対象に、ピッキング、梱包、仕分け、資材搬送、接客など、幅広い業務への展開を進めます。

背景

生成AIやロボティクス技術の進化に伴い、AIがロボットなどの身体を通じて実世界を認識・判断・行動するフィジカルAIへの期待が高まっています。一方、フィジカルAIを実際の業務で自律的に稼働させるためには、実環境で発生する多様な状況に対応するための学習が必要です。

工場や物流施設、店舗などでは、人や物の位置、形状、作業状況、周囲の環境などが常に変化し、想定していないケースも数多く発生します。

こうした実世界におけるロボットの学習データは、テキストや画像のように大量に収集することが難しく、実際にロボットを動かしながら蓄積していく必要があります。そのため、十分なデータを集め、あらゆる状況に対応できる自律性を獲得してから現場へ導入しようとすると、実用化までに多くの時間とコストを要します。

AVITAは、「完全自律化してから導入する」のではなく、「まず現場で働き、そこから自律性を高める」というアプローチによって、この課題を解決します。

概要

AVITAが提供するフィジカルAIでは、ロボットがAIによる認識・判断・制御をもとに業務を行い、AIだけでは対応が難しい場面では、遠隔地のオペレーターが必要に応じて操作や判断を支援します。
人が現在の技術的なギャップを補完することで、十分な自律性を獲得するまで待つことなく、現時点の技術からロボットを実際の業務に導入することができます。

対象業務として、以下のような作業を想定しています。

• ピッキング

• 梱包

• キッティング

• 仕分け

• 循環棚卸

• 資材搬送

• 接客・案内

さらに、実運用を通じて得られる人の操作や判断のデータを蓄積し、AIの学習やロボット制御の改善に活用します。これにより、AIが自律して対応できる範囲を段階的に広げ、人による介入を減らしていきます。

現場導入とデータ収集、AIの高度化を並行して進めることで、フィジカルAIの社会実装を加速することが本取り組みの特徴です。

AVITAの強み

AVITAはこれまで、CGアバターを活用した接客・案内サービスを通じて、人が遠隔から業務を行う仕組みを社会実装してきました。アバター接客サービス「AVACOM」は国内導入端末数No.1（注1）であり、AIと人が連携して業務を行う仕組みの実運用において、業界をリードしてきました。
こうしたサービスの運用を通じて、遠隔でアバターを介して業務を行う「アバターパイロット」の採用・IT教育をはじめ、業務設計や品質管理など、遠隔オペレーションを安定して運用するための知見を蓄積しています。

今回のフィジカルAIへの展開は、CGアバター事業とは別の取り組みではありません。これまで培ってきた、人が離れた場所からアバターを介して働くための技術や運用ノウハウを、物理的な身体を持つロボットへ拡張するものです。

また、AVITAにはAI、フィジカルAI、ロボティクス、ハードウェア領域のエンジニアが在籍しており、AIやソフトウェアだけでなく、用途や現場環境に応じたロボットの開発・改良にも取り組んでいます。
遠隔運用の知見と、AI・ロボティクス・ハードウェアの開発力を組み合わせ、ロボットの導入から実際の業務運用までを一貫して支援します。

（注1）株式会社東京商工リサーチ調べ。日本国内における「完全自律と有人の両方に対応した アバター接客端末」の導入数（稼働端末数ベース、2026年3月末時点）。
 調査の詳細はこちら：https://avita.co.jp/news/Nkg4Z6KD

今後の展開

実運用から得られるデータを活用し、AIが自律して対応できる業務や状況を段階的に広げていきます。自律性の向上に伴い、人による介入を減らし、将来的には一人のオペレーターが多数のロボットからなる「ロボットフリート」を支援・管理する運用を目指します。また、遠隔からロボットを支援するオペレーターや、ロボットの運用・教育を担う人材など、新たな仕事や雇用の創出にもつなげていきます。

AVITAでは既に、国内外で複数のPhysical AI関連プロジェクトを進めています。
今後は、さらにさまざまな現場への導入を広げるとともに、ロボットメーカーやAI企業、事業会社などとのグローバルな連携を強化し、日本発のフィジカルAIによる新たな産業インフラの構築を目指します。 

関連情報｜AVITA OS

AVITAは、CGアバターからロボットまで、人と関わりながら活動するために必要なAI・制御技術を統合したソフトウェア基盤「AVITA OS」を展開しています。今回のフィジカルAIへの取り組みも、これまでアバター領域で培ってきた技術や知見を、AVITA OSを基盤にロボット領域へ拡張するものです。

「AVITA OS」の詳細はこちら：https://avita.co.jp/news/P-dVufKP

会社概要

会社名：AVITA株式会社
代表者：代表取締役社長 CEO 石黒 浩
役　員：取締役副社長 COO/CFO 西口 昇吾、社外取締役 濱口 秀司
所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1
設　立：2021年6月
事業内容：アバターやAIを活用したサービス開発（アバター接客サービス「AVACOM」、AIロープレ・AI面接サービス「アバトレ」）／ アバターやAIを活用したマーケティング支援 ／ヒューマノイド・フィジカルAIの開発・提供
URL：https://avita.co.jp/